חובש מד"א שנקלע לזירת האירוע הבחין במתרחש ירה לעבר המחבל וחיסל אותו. היום, בשעה 11:06 התקבלו דיווחים במוקד 101 של מד"א על פיגוע ירי לעבר כלי רכב בכביש 4 סמוך למחלף יבנה לכיוון דרום. למקום הוזנקו כוחות גדולים של מגן דוד אדום הכוללים אמבולנסים, ניידות טיפול נמרץ וכונני מד"א רכובים על אופנועים שהגיעו במהירות למקום, העניקו טיפול רפואי ופינו לבית החולים אסותא באשדוד 2 נפגעים:
-גבר כבן 30 במצב אנוש, שמותו נקבע בבית החולים.
-גבר בן 42 במצב בינוני שזכוכיות רכבו התנפצו בעקבות הירי, המשיך בנסיעה לצומת ניר גלים, שם חבר לצוותי מד"א ופונה לבית החולים עם פציעות מרסיסי זכוכית בפלג גופו העליון.
בנוסף, מהמקום פונה לבית החולים קפלן גבר כבן 42 במצב בינוני עם פציעה מירי בפלג גופו התחתון.
מתנדב מד"א שנקלע לזירת האירוע והבחין במתרחש ירד מרכבו, ומיד ירה לעבר המחבל וחיסל אותו, הוא סיפר: "נסעתי והבחנתי באדם עם נשק שעומד על הכביש, בתחילה חשבתי שמדובר בשוטר ואז נורו לעברי מספר יריות, התכופפתי, ומיד אחר כך זינקתי מהרכב, שלפתי את האקדח ויריתי בו, אני מרגיש שמילאתי את חובתי האזרחית".
במהלך האירוע נפגע קל מרכב גבר בן 53 שעצר לסייע באירוע.
חובש רפואת חירום במד"א אבנר בן דוד, שהגיע לזירת הפיגוע בכביש 4 סמוך למחלף יבנה, סיפר: "הגענו לזירה בכוחות גדולים, ראינו גבר בשנות ה-30 בשולי הכביש כשהוא מחוסר הכרה, ללא דופק ונשימה ועם פצעי ירי בגופו, התחלנו לבצע בו פעולות החייאה, העלנו אותו לניידת הטיפול הנמרץ ופינינו אותו במהירות לבית החולים תוך המשך ביצוע פעולות החייאה, כשאנחנו נאבקים על חייו, ומצבו אנוש".
